認知症・知的障害・精神障害等、判断能力が不十分な方々を保護し、支援する制度です。成年後見制度は、法定後見制度と任意後見制度の大きく2つがあります。法定後見制度では、判断能力の程度などに応じて「後見」「保佐」「補助」の3つから制度を選べるようになっていて、家庭裁判所で選ばれた成年後見人等が、本人を代理して法律行為を行ったり同意をしたり取り消したりすることで本人を保護・支援します。