民法に基づく成年後見制度のことです。法定後見制度では、判断能力の程度など本人の事情に応じて「後見」「保佐」「補助」の3つから制度を選べるようになっていて、家庭裁判所が選任した成年後見人等が、本人を代理して法律行為を行ったり同意をしたり取り消したりすることで本人を保護・支援します。